無人機大氣污染環境監測方案背景

我們大氣中的空氣主要有兩種對地球生命至關重要的氣體組成：氮氣和氧氣。然而，空氣中也含有少量的許多其他氣體和顆粒。五種主要空氣污染物：地面臭氧、一氧化碳、二氧化硫二氧化氮、空氣中的顆粒物或氣溶膠，地面臭氧和空氣中的顆粒物是對人類健康構成最大風險的兩種空氣污染物。它們也是煙霧中的兩種主要成分，煙霧是一種降低能見度的空氣污染。人類體驗到的大氣污染的危害，最初主要是對人體健康的危害，隨后逐步發現了對工農業生產的各種危害以及對天氣和氣候產生的不良影響。我國環境污染程度越來越嚴重，大氣環境治理迫在眉睫，但大氣污染以及治理由于易受天氣影響并且會在不同地域間轉移，治理難度較大。因此在氣體污染監測治理方面都需要更多的人才研發、監測。

使用無人機進行空氣污染監測正幫助廠區、工業園區、垃圾場以及危險污染物分布等地區進行環境監測與保護。之所以使用無人機進行大氣污染監測會越來越受市場歡迎，是由于傳統監測的工作量大，人力成本高，污染源難定位，操作人員的安全難以保障。

而無人機能夠有效的提升監測效率，起飛巡檢速度快；隱蔽性較好，使得非法排放廠區或者企業等違規違法部門反應時間縮短；使用帶有經緯標記的污染濃度數據和數據分析軟件，可對污染物進行溯源定位；利用無人機代替人力深入危險區域進行數據采集，降低了作業風險；無人機能夠規劃路徑，靈活監測；結合后端數據分析軟件以及不同高度的三位污染濃度星系，能夠監測三維空間分布情況，可以監測噪音，交通，光線，風，溫度，濕度，空氣質量和許多其他參數，為空氣的污染與防治提供依據。

世界各地的研究人員正在使用無人機來檢測空氣污染。早在2016年，新華社就曾報道，廣東東莞地區有惡臭發出，已經打擾居民正常的工作生活。有關部門派出了一架配備多個高精度傳感器的無人機，檢測八種空氣污染物，無人機懸停在離地面約100米的地方，傳輸了實時的污染物和地理數據。據報道，在30分鐘內，無人機制作了一張地圖，顯示該地區揮發性有機化學物質的異常水平。執法人員隨后找到了污染源，并懲罰了三家直接向空氣中排放廢氣的工廠。

無人機大氣污染環境監測系統

大疆經緯M300rtk無人機+多合一氣體檢測儀+配合氣體監測軟件（監測寶）實時查看無人機所在處環境的氣體數據。

精準三維定位的同時可配置多種高精度智能型氣體傳感器，可同時檢測溫度、濕 度、PM2.5、PM10、CO、SO2、NO2、O3、VOCs、易燃易爆、有毒有害等多種氣體，并可 根據客戶所需靈活選擇、自由組合監測指標。

無人機大氣污染環境監測系統特點

精度高：高精度、高靈敏度進口傳感器，檢測準確，精度達到ppb 級，GIS 地理位置信息同步。

準確性：采用PCA 和前饋神經算法，進行數據補償，保證數據的準確性。

用途廣泛：可做空氣質量監測、污染源追溯、有毒有害氣體監測和易燃易爆氣體監

測等。

同時檢測多種氣體：可根據客戶需求靈活配置多種不同氣體傳感器。

實時傳輸：無線電傳輸，傳輸距離可達8km，實時傳輸飛行數據和檢測數據。

可視化的實時監測數據展示：包含濃度數值顏色變化、曲線變化、柵格圖等。

檢測數據智能分析：五級濃度顏色標識預警，柵格化數據展示，濃度狀況一目了然；重點數據實時標記，可視化事后回查展示；歷史記錄支持可視化分析，包括監測點地圖上標注展示、濃度曲線變化、平均柵格熱力圖變化等，同時可導出到Excel 表格；支持檢測記錄云端同步，可把歷史數據同步到云端也可從云端同步到本地；數據可實時同步到《環境監測云平臺》，遠程實時查看環境監測數據和視頻，回放歷史監測記錄等。

利用無人機、北斗定位模塊、顆粒物傳感器、溫濕度傳感器,結合數據記錄、顯示等模塊,在主控模塊的協調下,指揮無人機按規劃航線飛行,傳感器獲得空氣中PM2.5、PM10、溫度、濕度等數據,并將北斗實時定位信息匹配,完成對空間特定位置區域的空氣微小顆粒物及溫濕度的檢測和記錄,后續對該系統獲取的數據分布狀態進行評估,拓展了傳統空氣質量監測的作業空間和方式,能用于區域空氣監測突發空氣質量事件應急等領域.

基于無人機的質量檢測系統,設置地面端和飛行器端,由用戶在地面遙控飛行器端達到ZHI定位置進行數據采集,并將數據傳輸回地面端,突破了檢測范圍小的限制;采集的數據包括空氣指數,溫濕度和大氣壓,上述數據具有全面性和代表性,能提高空氣質量評估的準確性;使用飛行器檢測控制質量時,實時檢測飛行器的姿態,高度和定位信息,可實時進行位置調整,能精確地定位到用戶設定的位置,準確定位采集地點,進一步提高數據的代表性.

無人機大氣移動檢測系統